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在马来西亚注册公司并不直接意味着可以合法留在当地。
注册公司是为了在马来西亚开展业务活动，并获得合法经营的资格，要留在马来西亚，需要满足移民局的居留要求，包括申请适当的签证或居留许可。
如果您计划在马来西亚长期居留或工作，您需要申请适当的长期签证或居留许可，如工作签证、学生签证或长期居留许可等，这些申请通常需要满足一定的条件，例如工作职位、教育背景、投资金额等，并需要遵守相关的法律和规定。
在注册公司后，如果您打算在马来西亚长期居留，还需要与移民局联系并了解相关的居留要求，以确保您的合法居留身份。